扭矩（Torque）是力矩的一种形式，表示物体旋转时产生的力矩。对于圆形截面轴，扭矩的计算公式如下：
```T = F × r```
其中：
`T` 表示扭矩（单位：牛顿·米，N·m）
`F` 表示作用在轴上的力（单位：牛顿，N）
`r` 表示轴的半径（单位：米，m）
扭矩是矢量，它的大小等于力的大小与力臂长度的乘积，方向与力的方向相同。
需要注意的是，这个公式适用于匀速圆周运动的情况。如果涉及到旋转运动，扭矩的计算可能会更加复杂，需要考虑角速度、角加速度等因素。
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